本報訊（張國成 李穎超 記者趙一諾）日前，記者從哈爾濱工程大學(xué)獲悉，我國深水海洋工程裝備領(lǐng)域迎來重大突破。由哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院深度參與的深水海管鋪設(shè)智能監(jiān)測裝備“海衛(wèi)”系統(tǒng)，日前在海南文昌海域順利完成海試。這一國際首創(chuàng)的海洋科技裝備成功實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)自主可控，為我國海洋資源開發(fā)智能化發(fā)展注入龍江智慧。

作為該系統(tǒng)研發(fā)單位之一，哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院智能海洋航行器技術(shù)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室李曄教授團(tuán)隊(duì)，完成了“領(lǐng)航者”自主遙控水下機(jī)器人、中繼器研制及“海衛(wèi)”系統(tǒng)總體監(jiān)控系統(tǒng)的研發(fā)工作。該團(tuán)隊(duì)研發(fā)的“領(lǐng)航者”突破1500米作業(yè)水深極限，在3節(jié)強(qiáng)流環(huán)境下仍能保持10天超長續(xù)航，其性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

“我們攻克了多約束條件下的水下機(jī)器人總體設(shè)計(jì)難題?！表?xiàng)目核心成員張國成副教授介紹，團(tuán)隊(duì)經(jīng)過五年持續(xù)攻關(guān)，針對控制、導(dǎo)航、能源等關(guān)鍵技術(shù)開展系統(tǒng)研究，通過大量實(shí)驗(yàn)測試驗(yàn)證，成功研發(fā)出國內(nèi)首個具備自主識別跟蹤能力的水下機(jī)器人。團(tuán)隊(duì)構(gòu)建的綜合控制平臺實(shí)現(xiàn)了無人船、水下機(jī)器人及中繼器的智能協(xié)同作業(yè)，信息融合度和響應(yīng)速度達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。

這項(xiàng)國際首創(chuàng)的“無人船+自主遙控水下機(jī)器人+中繼器+光通信”集成系統(tǒng)，徹底改變傳統(tǒng)深水鋪管作業(yè)模式。系統(tǒng)采用的“守護(hù)者”無人船作為水面基站，與“領(lǐng)航者”水下機(jī)器人形成立體監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)，將海管著泥點(diǎn)識別正確率提升至95%，在保障“海上能源生命線”安全性的同時，使作業(yè)成本大幅降低。目前該技術(shù)已形成完整自主知識產(chǎn)權(quán)體系，多項(xiàng)關(guān)鍵部件通過嚴(yán)格耐壓測試。